IApi.ReadSlaveRegister 方法

从 EtherCAT 从站的暂存器读取资料。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsCommandStatus<byte[]> ReadSlaveRegister(
       int SlaveId,
       int Offset,
       int Length
)

Function ReadSlaveRegister(
       SlaveId As Integer,
       Offset As Integer,
       Length As Integer
) As KsCommandStatus(Byte())

参数

SlaveId

型别：int

从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

Offset

型别：int

欲读取的暂存器偏移量。

Length

型别：int

欲读取的资料长度（单位：位元组）。

回传值

型别：KsCommandStatus<byte[]>

回传 KsCommandStatus 类别及一个 byte 阵列。

备注

在从站开发期间用来检查从站的暂存器。

重要：此方法仅用于从站开发，否则请勿使用。